神经网络是一种自动拟合过于复杂而无法手动描述的功能的便捷方法。这种方法的缺点是，它导致在不了解内部发生的事情的情况下构建一个黑框。找到预先形象将有助于更好地了解这种神经网络如何以及为什么给出这样的输出。由于大多数神经网络都是非注入函数，因此通常不可能仅通过数值方式完全计算它。这项研究的目的是提供一种方法，以计算任何具有线性或分段线性激活函数的馈送神经网络的精确预先形象。与其他方法相反，该方法没有为唯一的输出返回唯一的解决方案，而是在分析整个预先映射的情况下返回。
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作物疾病显着影响农业生产的数量和质量。在精确农业的目标是最大程度地减少甚至避免使用农药的目的，具有深度学习的天气和遥感数据可以在检测作物疾病中发挥关键作用，从而允许对农作物的局部治疗。但是，将天气和图像等异质数据结合在一起仍然是一个热门话题和具有挑战性的任务。变压器体系结构的最新发展显示了从不同领域（例如文本图像）融合数据的可能性。当前的趋势是仅定制一个变压器来创建多模式融合模型。相反，我们提出了一种使用三个变压器实现数据融合的新方法。在本文中，我们首先通过使用ConvlstM模型来插值来解决缺失的卫星图像问题。然后，提出了一种多模式融合体系结构，该体系结构共同学习处理视觉和天气信息。该体系结构是由三个主要组件，一个视觉变压器和两个变压器编码器构建的，可以融合图像和天气方式。所提出的方法的结果有望达到97 \％的总体准确性。
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我们介绍了Koopman状态估计器（Koopse），一个无模型批量估计的框架，无需线性化假设，不需要特定于问题的特征选择，并且具有与数字无关的推理计算成本训练点。我们将原始非线性系统抬为高维再现内核希尔伯特空间（RKHS），其中系统变为双线性。可以通过在训练轨迹上求解最小二乘问题来学习时间不变的模型矩阵。在测试时间时，系统是代数操纵成线性时变系统，其中标准批量线性状态估计技术可用于有效地计算状态装置和协方差。随机傅里叶功能（RFF）用于结合基于Koopman的方法的计算效率和内核嵌入方法的一般性。 Koopse在实验上经过实验验证，涉及配备有超宽带接收器和轮内径术的移动机器人。 Koopse估计比标准模型的扩展Rauch-tung-Striebel（RTS）更加准确，并且尽管Koopse没有先验知识的系统的运动或测量模型。
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